投资者看好AI数据中心，这可能是推动Nvidia市值突破数万亿美元的主要动力，但这家AI芯片制造商同样在机器人与自动驾驶汽车等物理AI技术上投入了数十亿美元的资金。这项布局的一部分，是开发一套全栈安全系统，供企业在此基础上构建产品，从而降低机器设备对周围人员造成伤害的风险。
Nvidia的Halos系统于2025年推出，提供硬件与软件工具，帮助开发者为自动驾驶汽车及其他自主车辆实施安全护栏。随后，公司在2026年6月宣布推出面向机器人领域的Nvidia Halos for Robotics，将其安全架构拓展至更多物理AI技术领域——目标是让仓库中的自主移动机器人、工厂内行走的人形机器人，甚至手术机器人都能实现安全部署。
"现在AI模型的能力越来越强，机器人硬件的能力也越来越强，而我们认为下一个瓶颈将是安全问题，"Nvidia机器人生态系统与边缘计算负责人Amit Goel在接受Ars采访时表示。"所以这就是我们推出面向机器人的Halos系统的原因，目的是释放这些系统的能力。"
这一针对机器人领域扩展的安全方案推出之际，Nvidia首席执行官黄仁勋在2026年3月参加All-In播客节目时透露，物理AI业务已经为公司带来了近100亿美元的年营收。黄仁勋此前曾在2025年将物理AI列为Nvidia第二大重要增长类别。
从自动驾驶汽车到机器人的安全扩展
Nvidia的全栈安全系统究竟包含哪些内容？首先是硬件层面，例如面向机器人与工业应用的Nvidia IGX Thor计算模块，该模块配备了专门用于处理安全相关工作负载的独立处理器。"在物理AI的背景下，你需要让功能系统与安全系统都运行在同一块芯片上，"Goel说道。
在软件层面，Halos操作系统的设计初衷是持续监控"每一个硬件模块"和"每一个软件库"，以便迅速发现任何故障，Goel解释道。该系统还能隔离安全关键型计算工作负载，以避免任何潜在的干扰。
该系统还包括Nvidia Holoscan Sensor Bridge，它将传感器数据与安全相关的计算处理连接起来，能够轻松识别受损数据。这项功能可以嵌入到单个硬件组件中，例如微控制器或现场可编程门阵列。
最后，Halos套件还包括Nvidia用于在虚拟环境中测试机器人的仿真工具，以及一个检测实验室项目，该项目允许机器人公司及其他合作伙伴就机器人开发过程中出现的任何安全"异常情况"获得快速反馈。
不过，将Nvidia Halos从自动驾驶汽车领域调整应用到机器人领域，需要兼容许多不同的安全定义。Goel解释说，自动驾驶的功能安全定义在不同汽车公司和国家之间通常保持一致。但一台在走廊中打扫卫生的机器人吸尘器，与一台在仓库装卸区搬运重货的机器人叉车，二者的安全考量将大不相同。
"我们必须重新构想并进行大量基础性工作，构建一个可编程的平台，为开发者提供各种接口以便他们定义自定义的安全功能，同时又不破坏我们所搭建的底层基础设施，"Goel告诉Ars。"因为灵活性的代价可能是对整套技术栈失去一定的控制力。"
由于机器人可能在复杂多样的环境中运行，自定义安全功能也因此变得十分必要。
"如果你是一台以每小时六英里速度沿通道行驶的机器人，你的传感器无法看到盲点区域，也无法看到拐角处即将出现的情况，"Goel说。"机器人的做法通常是在转弯前几乎完全停下来，因为它们真的不知道这些工厂、仓库和医院里正在发生什么——这些都是非结构化环境，情况可能从任何方向冒出来。"
Q&A
Q1：Nvidia Halos是什么？
A：Nvidia Halos是一套全栈安全系统，包含硬件与软件工具，最初于2025年推出，用于帮助开发者为自动驾驶汽车等自主车辆实施安全护栏，后续扩展至机器人领域。
Q2：Nvidia Halos for Robotics能应用在哪些场景？
A：该系统的目标是让仓库中的自主移动机器人、工厂内的人形机器人以及手术机器人等物理AI技术实现更安全的部署，适用于仓库、工厂、医院等多种非结构化环境。
Q3：Nvidia的物理AI业务目前营收如何？
A：据Nvidia首席执行官黄仁勋在2026年3月披露，物理AI业务已经为公司带来了近100亿美元的年营收，是公司第二大重要增长类别。
