Rodriguez近日推出了一款协作式线性传输系统，可将协作机器人（cobot）在多个工作站之间移动，并将其操作范围扩展至最长10米。
该公司提供的是汤姆逊（Thomson）的Movotrak协作机器人传输单元（CTU），将其定位为"可移动的第七轴"，旨在让单台协作机器人沿生产线在不同位置执行任务，而非固定于某一工作站。
Rodriguez表示，该系统有助于制造商提高机器人利用率，同时在生产需求变化时减少对自动化设备重新定位或重新配置的需要。
Movotrak CTU的一项核心功能是集成碰撞检测。据Rodriguez介绍，这是"市场上唯一配备碰撞检测功能的第七轴产品"，能够在滑架运动过程中检测到碰撞并自动停止运动。
公司表示，该功能旨在使传输单元更适用于人员与自动化设备近距离协同作业的生产环境。
不过，Rodriguez强调，碰撞检测功能"是对安全架构的补充，但不能替代标准所要求的安全功能"。
线性第七轴的加入，实际上将一台固定式协作机器人转变为在特定生产区域内可移动的自动化系统。
制造商无需在各台机器或工作站单独部署协作机器人，而是可以用一台机器人服务于Movotrak轴线上的多个位置。
根据配置不同，系统可提供最长10米的操作范围，适用于多机床看管、大型零部件检测或在不同生产阶段之间转运物料等应用场景。
传输单元支持水平安装，也可壁挂或吊顶安装，为系统集成商在设计生产单元时提供了更大的灵活性，尤其适合地面空间有限的场合。
Rodriguez表示，模块化安装系统使CTU与市场上众多主流协作机器人兼容。
系统还配备了自由驱动（Freedrive）功能，操作人员可手动引导机器人沿轴运动并直接保存位置信息，从而简化示教过程，让系统准确记录协作机器人需要停驻和作业的位置。
Movotrak CTU采用双线性单元设计，在协作机器人手臂完全伸展时仍能提供足够的扭矩承载能力和刚性。
Rodriguez将该技术作为完整系统供货，涵盖线性单元、电机、齿轮箱和控制柜，并可根据具体应用进行定制配置。
该公司认为，这一技术尤其适合机器人需要在较大工作区域内执行跨位置任务的生产环境。
潜在应用包括机床看管、拣货、码垛与包装，以及大型零部件的检测与质量保证。
扩展的工作范围还可用于焊接、锡焊、打磨和点胶等工艺，而传统固定式协作机器人安装方案可能无法覆盖完整的工件区域。
Rodriguez表示，通过允许单台协作机器人在不同工作位置之间移动，该系统可以降低换产需求，使生产布局更易调整，并整体提升机器人设备的利用率。
Q&A
Q1：Movotrak协作机器人传输单元（CTU）是什么？能解决什么问题？
A：Movotrak CTU是由汤姆逊（Thomson）开发、由Rodriguez提供的线性传输系统，被称为协作机器人的"第七轴"。它能让一台协作机器人沿轨道在多个工作站之间移动，操作范围最长可达10米，从而避免在每个工作站单独部署机器人，提高设备利用率，降低生产换产成本。
Q2：Movotrak CTU的碰撞检测功能有什么特别之处？
A：Rodriguez宣称Movotrak CTU是市场上唯一配备碰撞检测功能的第七轴产品。该功能可在滑架运动过程中实时检测碰撞并自动停止，使系统更适合人员与机器人近距离协作的环境。但需注意，该功能仅作为安全架构的补充，不能替代相关标准要求的安全功能。
Q3：Movotrak CTU适合哪些工业应用场景？
A：Movotrak CTU适用范围广泛，包括机床看管、拣货、码垛与包装、大型零部件检测与质量保证，以及焊接、锡焊、打磨、点胶等需要覆盖较大工件区域的工艺。系统支持水平、壁挂和吊顶多种安装方式，兼容市场上大多数主流协作机器人。
