人形机器人尚未在大规模场景中得到验证，也未实现广泛商业化，相比之下，工业机器人已在仓库和工厂中拥有数十年的成熟使用记录。这一坦诚的认识出现在Agility Robotics提交的证券文件所列风险之中——该公司是首家在美国成为上市公司的专注于人形机器人开发的企业。
这家总部位于俄勒冈州塞勒姆的机器人公司此前已率先实现人形机器人在客户仓库中的全职商业化部署，时间是在2024年。如今，Agility于11月5日在纳斯达克证券交易所公开上市，随之公布的财务披露详细说明了该公司计划如何围绕出租或销售人形机器人以执行体力劳动来构建业务。
“当我们采用机器人即服务的模式时，客户使用的风险要低得多，因为他们从第一天起就能获得投资回报，”Agility Robotics联合创始人兼首席机器人官乔纳森·赫斯特告诉Ars。“因为他们支付的费率与人工劳动力费率相当，这使得经济账算得清清楚楚。”
Agility是众多试图将人形机器人商业化的创业公司之一。但该公司在部署和运营Digit人形机器人方面领先于众多竞争对手，已与多家客户展开合作，包括物流公司GXO的仓库、德国汽车制造商舍弗勒位于南卡罗来纳州的工厂，以及丰田汽车加拿大制造公司的汽车生产线。作为Agility的首位客户，GXO宣布将把Digit机器人的部署范围从乔治亚州的一处仓库扩展到北卡罗来纳州和田纳西州的其他设施。
伴随Agility通过与一家特殊目的收购公司合并而成为上市公司这一过程所提交的文件，也让外界得以一窥人形机器人的商业前景和潜在的单位经济效益——这是一次难得的机会。它的大多数创业竞争对手仍是未公开上市的私营公司，远不如Agility这样坦率。
另一个例外是中国的人形机器人公司宇树科技，该公司于2026年8月在上海证券交易所科创板上市时也公开了其财务状况。
机器人租赁或购买
Agility在9月4日提交给美国证券交易委员会的S-4注册声明中，描述了其“机器人即服务”订阅业务以及涉及企业客户直接购买机器人的“所有权模式”这两种业务的“示例性单位经济效益”。
订阅模式要求客户为每台机器人支付约2.5万美元的一次性费用，用于交付和部署至工作现场，同时还需支付每月8500美元的软件和维护经常性费用。
客户也可以选择直接购买机器人硬件，一次性支付20万美元，再加上另一笔2万美元的一次性交付和部署费用。但这仍然附带每年3.6万美元的软件和维护订阅费，即每月约3000美元。
通过租用或购买机器人，客户将从2027年起获得Agility最新款机器人Digit 5的使用权限。这款双足机器人配备可更换的末端执行器“手部”，能够搬运最高50磅的负载，并借助快速充电电池系统在24小时内完成超过20小时的工作。
由英国公司Nyobolt提供的快充电池技术仅需9分钟即可为机器人提供90分钟的运行续航。“我们与他们合作了一年多的时间，设计出装入我们机器人的电池组，”赫斯特告诉Ars。“因此这个电池组是完全定制化的，归我们所有，并且我们与Nyobolt签有独家协议，在人形机器人领域独家使用他们的电池化学技术。”
Digit 5还配备了车载安全系统，使其能够检测附近移动的人类并采取适当的行动，例如静止不动或下蹲，以最大限度降低造成伤害的风险。Agility首席技术官普拉斯·韦拉加普迪此前在与Ars的交流中表示，这可能为将Digit 5部署到仓库和工厂内孤立作业单元之外的更多场景打开新的机会。
