e-con Systems发布全新主动式立体3D深度相机NetraVis,专为室内机器人高精度感知设计,进一步丰富了该公司的3D视觉解决方案产品线。这款新款主动立体相机将在10月6日至8日于德国斯图加特展览中心举办的VISION 2026展会上正式亮相。
NetraVis搭载了e-con Systems自主研发的深度处理算法,该算法旨在为反射性和非反射性表面提供高精度深度数据,并保持出色的帧间一致性。在1米距离处,深度偏差低至0.5%以内,感应范围可达6米,使NetraVis适用于自主移动机器人(AMR)、自动存储与检索系统(ASRS)以及人形机器人等应用场景。
NetraVis还具备增强的纹理重建能力,能够生成具有更丰富空间细节的密集点云,有助于实现更精准的3D感知与场景理解。该相机配备全局快门RGB传感器和集成的六轴惯性测量单元(IMU),可在提供深度信息的同时,输出额外的视觉与惯性数据。
机载NPU支持实时物体检测与分割等AI工作负载的处理,使相机能够直接完成部分AI运算,从而减少对主机端AI处理能力的依赖。该相机通过USB 3.0接口连接,支持Linux系统、C++和Python应用程序接口、OpenCV以及ROS 2,便于与各类机器人平台集成。此外,公司还计划推出支持GMSL2接口的版本,以适配包括NVIDIA Jetson等嵌入式视觉平台。
欲了解更多详情,请访问NetraVis产品页面。
Q&A
Q1:NetraVis是什么?
A:NetraVis是e-con Systems推出的一款1MP主动式立体3D深度相机,专为室内机器人高精度感知而设计,适用于AMR、ASRS和人形机器人等应用场景。
Q2:NetraVis的深度感知精度如何?
A:NetraVis在1米距离处的深度偏差低至0.5%以内,感应范围最远可达6米,并在反射性和非反射性表面上都能保持良好的帧间一致性。
Q3:NetraVis支持哪些开发平台和接口?
A:NetraVis通过USB 3.0接口连接,支持Linux系统、C++和Python API、OpenCV以及ROS 2,便于集成到机器人平台中;此外还计划推出GMSL2版本,以兼容NVIDIA Jetson等嵌入式视觉平台。
