高通科技公司已同意收购机器人软件公司PickNik，后者长期负责维护MoveIt——这是目前应用最广泛的机器人操控开源框架之一。
此次收购旨在增强高通的机器人软件能力，让开发者能够更轻松地将AI模型与原型转化为可投入生产的机器人系统。
MoveIt构建于机器人操作系统（ROS）之上，提供运动规划、操控、感知和运动学等功能，广泛应用于工业自动化、服务机器人、移动操控以及新兴的物理AI应用领域。
高通表示，MoveIt将继续以现有许可方式保持开源，并延续由社区驱动的路线图，同时支持第三方硬件。该交易仍需满足常规成交条件。
高通科技公司汽车、工业与嵌入式物联网及机器人业务执行副总裁兼总经理纳库尔·杜加尔表示："机器人技术是物理AI最令人兴奋的前沿领域之一，而软件正是将优秀硬件转变为优秀机器人的连接纽带。
PickNik凭借对MoveIt的维护以及对开源创新的坚持，已在全球机器人社区中赢得了极高的信任。我们计划携手让开发者更轻松地在Dragonwing机器人平台上构建先进的机器人应用，同时继续支持使MoveIt取得成功的开放性与协作精神。"
高通计划将MoveIt及PickNik的商业化平台MoveIt Pro与其Dragonwing机器人平台进行更紧密的整合。该公司表示，这将把包括视觉-语言-动作模型和视觉-语言模型等AI模型，与运动规划、操控和实时机器人控制连接起来。
公司还计划将其整合至Arduino VENTUNO Q开发板，把MoveIt的运动规划与自主能力扩展给Arduino开发者群体。
PickNik创始人兼首席产品官戴夫·科尔曼表示："自公司成立以来，PickNik的使命就是为各行业提供一个强大的开放平台，加速先进机器人技术的创新与发展，其应用范围远超传统工厂场景。
加入高通科技将使我们能够加速实现这一使命，扩大对MoveIt作为机器人领域领先AI训练平台的投入，并为开发者带来更多价值，同时保持开放性、社区协作以及跨平台支持——这些始终是我们方法论的核心。"
高通与PickNik均为开源机器人联盟（Open Source Robotics Alliance）的创始成员，双方表示将继续支持MoveIt和ROS的开源开发。
两家公司已在多伦多ROSCon大会上展示了在VENTUNO Q和Dragonwing机器人平台上运行的MoveIt Pro。
