深圳物理AI公司Astribot（愿景机器人）在9月27日至10月1日于美国匹兹堡大卫·劳伦斯会展中心举办的IROS 2026大会上，首次向北美地区展示了其T1人形机器人。
该公司展示了其在物理AI领域的一体化方案，涵盖持续改进的AI模型、具身操作系统以及绳驱动机器人本体三个层面。
Astribot并未将AI视为附加在现有机器人上的软件层，而是遵循“为AI而设计”的理念，将智能、操作系统与物理本体作为一个整体系统进行设计。
AI：为行动而设计的智能
Astribot表示，AI处于其物理AI架构的核心位置。该公司的Lumo模型系列旨在连接物理环境中的推理与行动，开发出能够通过真实机器人感知、推理并执行任务的模型。
Lumo-1引入了Astribot的推理-行动基础模型方法，而公司后续的Lumo-2研究则探索了面向更复杂物理任务的潜在世界-行动建模。
该公司的目标并非仅仅孤立地打造一个更强大的模型，而是要将AI领域的进展持续转化为物理机器人的新能力。
搭载Lumo-2基础模型后，T1已展示出将杂物自主整理进背包的能力，将决策与对可变形物体的灵巧操作结合在一起。
Astribot正在开发Lumo-2，以将这些能力拓展至更复杂的家庭任务；更多任务能力的实现还需依赖进一步的训练。
具身操作系统：将AI与物理世界连接
仅有AI模型并不能让机器人真正发挥作用。因此，Astribot正在开发一套具身操作系统，旨在将AI能力与人、机器人及物理环境连接起来，同时降低交互、开发与使用的门槛。
对于开发者而言，T1提供SDK和API接口，可访问关节控制、笛卡尔运动及全身协调等能力，也可获取传感器数据。
Astribot OS提供元软件包和技能库，帮助开发者编排智能体行为和基础功能。其自然语言界面旨在通过一句话需求描述即可生成可部署的机器人应用程序。
据该公司介绍，在9月21日于北京结束的第二届Astribot OS黑客松上，15支团队在36小时内基于T1开发并展示了超过十款功能性应用。
机器人本体：为AI设计的物理层
第三层是机器人本体本身。T1基于Astribot的绳驱动架构打造，旨在支持灵巧操作、柔顺交互与高速运动。
该机器人身高约1.55米，体重约66公斤，除末端执行器外拥有23个自由度，每只手臂最大负载可达5公斤。
T1还支持自动充电和快速更换电池，其模块化设计可根据不同任务添加不同的末端执行器、计算模块和传感器。
Astribot的“为AI而设计”理念，反映了该公司的观点：物理本体应围绕AI的感知与行动需求进行设计，而非脱离智能独立优化。
在绳驱动系统中，该公司致力于将灵巧性、柔顺性与反向驱动能力结合，同时向智能体系暴露更丰富的物理交互信息。
这使得机器人本体不仅仅是一个执行平台：它成为AI与物理世界交互系统的一部分。
边做边学
这三个层面构成了一个持续的开发闭环：AI生成能力，具身操作系统将这些能力连接至机器人及其用户，物理本体则在现实世界中执行这些能力。T1在部署过程中并不会实时自主学习。
相反，Astribot会从机器人操作和远程操控中收集多模态数据，对数据进行处理和整理，重新训练诸如Lumo-2这样的模型，并通过OTA更新或现场安装调试来部署更新后的技能。
客户可以选择为专门的模型训练收集数据，也可以在自主任务执行过程中收集数据。对Astribot而言，这正是其物理AI方法的基础：让AI在实践中成长。
T1：让物理AI更易获取
T1被设计为一个面向研究人员、开发者及实际应用场景的、开发者友好的物理AI平台。T1结合了模块化硬件、开发者接口、基于VR的远程操控以及AI能力，在美国的起售价为18000美元。美国客户现已可以下单，并可立即发货。
Q&A
Q1：Astribot T1人形机器人多少钱？
A：T1在美国市场的起售价为18000美元，美国客户现在即可下单，并可立即发货。
Q2：T1机器人有哪些身体参数？
A：T1身高约1.55米，体重约66公斤，除末端执行器外拥有23个自由度，每只手臂最大负载可达5公斤，支持自动充电和快速换电。
Q3：Lumo-2模型能让T1做什么任务？
A：搭载Lumo-2基础模型后，T1已能自主将杂物整理进背包，结合决策能力与对可变形物体的灵巧操作，未来还将拓展至更复杂的家庭任务。