Waymo上周发文称，真正实现完全自动驾驶必须依赖多种传感器融合，"纯端到端"AI系统尚不足以保障安全。尽管Waymo并未点名道姓，但外界普遍认为这是在直指Tesla。
此番表态发布于一篇博客文章及Waymo接受Axios采访之中，时间节点恰好是Tesla预计于9月3日正式发布双座无人出租车Cybercab的前一周。与此同时，Waymo于周二上午宣布进入三个新市场，进一步扩展其覆盖逾十余个美国城市的无人出租车网络。
尽管上述内容偏向技术性和专业性，Waymo的主张仍在社交媒体上引发了一场持续整个周末的论战。
New Street Research分析师兼管理合伙人、长期跟踪Tesla的皮埃尔·费拉古在X平台上写道："他们提出的论点站不住脚。我的解读是：Waymo建了一座驱动型'燃气发电厂'，但大规模AI的出现让这一切变得无关紧要，如今他们陷入了守成者的惯性话语陷阱——这是'创新者困境'的典型案例。"
Waymo发言人伊森·泰歇尔则在转发一张约翰·威克宣传图的同时留言——图中基努·里维斯扮演的角色身处十几把枪口之下——写道："当你凭借数据和成功经验，真心相信无人驾驶里程、AI可解释性以及多传感器融合是实现安全、大规模完全自动驾驶的关键时，大概就是这种感觉。"
刀锋与枪口的指向显而易见：如果Tesla能证明Cybercab可以大规模稳定运行，两家公司及其截然不同的自动驾驶路线之间的正面交锋将不可避免。这背后是一个潜在价值数千亿美元的巨大市场。
多年来，这场路线之争更多停留在学术或哲学层面。但上周，Waymo拿出了来自实际道路的经验数据。
Waymo负责驾驶软件的副总裁斯里坎斯·蒂鲁马莱在公司博客中写道："摄像头固然出色，但仅靠摄像头远远不够。多年来，业界一直在争论单一摄像头方案能否解决完全自动驾驶问题。如今，在超过2亿英里的真实道路数据面前，答案已经清晰：安全、大规模的完全自动驾驶需要更多。通过融合摄像头、激光雷达与毫米波雷达的输入，Waymo Driver构建出任何单一传感器都无法复制的丰富、冗余的环境感知能力。"
蒂鲁马莱还在文中指出，"直接将原始像素输入、输出转向指令"的纯端到端神经网络架构——即Tesla的自动驾驶技术路线——将"面临黑箱失效的风险"。
他在接受Axios采访时表示："即便是拥有数万亿参数的顶尖AI模型，依然会出现'幻觉'。物理AI没有点击刷新或重启的选项，你必须承担错误带来的后果。"
Waymo长期以来坚持将摄像头、雷达与激光雷达融合集成到第三方厂商生产的车辆中。这一路线技术上更为保守，却使其得以将车队规模扩展至约4000辆，覆盖14个美国城市，每周提供50万次付费出行服务。
而在Tesla，埃隆·马斯克长期以来将激光雷达斥为"拐杖"。Tesla将全部精力押注于仅凭摄像头与AI实现完全自动驾驶的技术路线。为此，Tesla花费数年时间研发了Cybercab——这是一辆专为自动驾驶而生的双座金色轿车，从设计之初便不设方向盘和踏板，搭载相对小容量的电池。据近期监管文件显示，Tesla计划年产逾12.5万辆Cybercab。
当然，Tesla仍需证明其自动驾驶软件真正具备完全自动驾驶能力。马斯克曾承诺2020年将有100万辆无人出租车上路，但实际进度已严重滞后。过去一年，Tesla在德克萨斯州和佛罗里达州的少数城市以改装版Model Y SUV小规模试运营自己的无人出租车网络。
这些试点规模始终有限，Tesla以安全优先于规模扩张为由加以解释。直至最近几周，Tesla才陆续撤走了大多数试点车辆中的安全监督员。
但变化或许即将到来。Tesla已开始在德克萨斯车管所为Cybercab进行登记注册，这发生在9月3日发布活动之前。目前尚不清楚Tesla计划在发布后多快推进车队规模扩张，不过已有社交媒体用户在全美各地的停车场发现了数十辆Cybercab的身影。
如果Tesla能够证明其AI优先的自动驾驶路线可以大规模落地，这将是该公司的重大里程碑，也将是其软件工程团队的高光时刻。
但Tesla仍需解决运营无人出租车网络中的诸多现实问题——而这些问题，Waymo在运营数千辆自动驾驶汽车的过程中仍在持续探索，包括恶劣天气应对、紧急情况处理以及学校区域附近的安全行驶等。
除技术路线之争外，成本之战同样一触即发。Waymo的多传感器方案天然成本更高：它使用更多传感器，并将其安装在其他厂商生产的车辆上。这意味着Waymo不仅要采购车辆，还需为极氪代工生产的Ojai车型支付进口关税，尚未计入自动驾驶系统的安装成本。
Tesla自己生产汽车，并押注AI的能力足以让车辆只凭几个摄像头便能感知世界。这是一场豪赌——Waymo显然认为这赌注打不赢。但一旦成功，Tesla将有机会在价格上同时击败Waymo，乃至Uber。
Q&A
Q1：Waymo为什么反对纯摄像头方案？
A：Waymo认为，仅靠摄像头无法实现安全的完全自动驾驶。基于超过2亿英里的真实驾驶数据，Waymo强调必须融合摄像头、激光雷达和毫米波雷达，才能构建足够丰富和冗余的环境感知能力。此外，Waymo认为纯端到端AI系统存在"黑箱失效"风险，一旦出错无法像软件那样直接刷新重启，必须承担物理世界的后果。
Q2：Tesla Cybercab有哪些主要特点？
A：Cybercab是Tesla专为自动驾驶设计的双座轿车，不配备方向盘和踏板，搭载相对小容量的电池，采用金色外观设计。Tesla计划年产逾12.5万辆，并已在德克萨斯车管所完成登记。Cybercab从设计之初便定位为完全自动驾驶车辆，依赖Tesla的纯摄像头加AI方案运行，无需激光雷达等额外传感器。
Q3：Waymo目前的无人出租车网络规模有多大？
A：Waymo目前在美国14个城市运营约4000辆无人出租车，每周提供50万次付费出行服务。上周，Waymo还宣布进入3个新市场，进一步扩大覆盖范围。相比之下，Tesla的无人出租车网络仍处于小规模试点阶段，主要在德克萨斯州和佛罗里达州运营。
