Raise Robotics近日公布了开发专用于涂装作业的造船机器人计划。

该系统设计用于在无需爬附表面的情况下,自主完成大型结构的涂层作业,同时满足爆炸性环境所要求的认证标准,包括针对涂装车间及其他危险涂装环境的ATEX Zone 2要求。

大型结构的工业涂装,依然是造船自动化领域最棘手的难题之一。现有方案大多仍需工人或机械直接接触作业面,借助脚手架或爬行系统进行操作——而在易燃涂料环境下,空气本身就成了安全隐患分析中不可忽视的因素。

随着美国政府大力推动船坞产能扩张,这一问题愈发迫切。近期一份《国家安全总统备忘录》指示,规划建设第五座公共船坞,以支持潜艇与航母的建造工作。海军领导层及外部分析人士已明确指出,新船坞解决不了根本制约——人力短缺。

美国海军作战部长达里尔·考德尔上将对此提出质疑:如果招不到足够的工人,新基础设施究竟值不值得建?

未来十年,美国造船业预计还需新增20万至25万名熟练工人,而涂装等工种的人员流失率居高不下。

Raise Robotics首席技术官里沙布·阿加瓦尔表示:"造船厂、工厂地面和13层楼的外立面,在我们的底层逻辑里都是同一个问题——体量大、危险高、人手不足。增加干船坞,并不能多出一个能在爆炸性环境中作业的油漆工。我们正在打造的机器,可以承担这类工作,而无需让人或爬行设备直接接触作业面。"

Raise采用的是一套已在商业工业环境中投入运营的多用途移动平台,并在此基础上开发适用于船体及其他大型结构的工业涂装系统。该平台正按照ATEX Zone 2要求进行工程设计,涵盖增压封闭结构、认证设备,以及在溶剂蒸气存在条件下的安全运行能力。

目前,该公司已在18个商业项目中累计完成约5000小时的自主作业,涵盖高层建筑外立面工程。

阿加瓦尔是该平台的主导设计师。在加入Raise之前,他曾在Tortuga AgTech主导一款收割机器人的研发,将其从单一原型机推进到超过150台田间作业单元的规模化量产。他此前还涉足污染控制硬件与储能系统领域。将同一底层平台应用于造船厂自主涂装机器人,是这一系列探索的自然延伸——用一台机器应对大型危险结构的作业需求。

阿加瓦尔强调:"大语言模型可以反复试错,但悬在100英尺高外立面上的机器人没有这个机会。涂装车间同样如此。真正的标准,是第400天的实际表现,而不是演示现场。"

近期,公司将继续聚焦商业工业客户的落地部署,而涂装领域的技术路线图则瞄准在危险分类环境中实现离面自主作业。

Q&A

Q1:Raise Robotics的涂装机器人是如何在不接触作业面的情况下完成工作的?

A:Raise Robotics采用多用途移动平台,通过自主控制系统在距离船体或大型结构表面一定距离外完成涂装作业,无需爬附或借助脚手架直接接触表面。该平台正按照ATEX Zone 2标准进行工程设计,可在存在溶剂蒸气的爆炸性危险环境中安全运行,目前已在18个商业项目中积累约5000小时自主作业经验。

Q2:美国造船业为什么面临严重的人力短缺问题?

A:美国造船业正经历结构性人力危机。未来十年预计需新增20万至25万名熟练工人,但涂装等高危工种的人员流失率极高,年轻劳动力也不愿从事此类工作。与此同时,政府正推动扩建船坞产能——包括规划第五座公共船坞——但海军作战部长直接点出核心矛盾:增加基础设施并不能同步增加愿意在爆炸性环境中作业的工人。

Q3:ATEX Zone 2认证对造船涂装机器人来说意味着什么?

A:ATEX Zone 2是针对爆炸性危险环境的认证标准,适用于可能持续或偶发出现易燃气体或蒸气的场所,如船舶涂装车间。满足该标准意味着设备需采用增压封闭结构、经过认证的电气部件,并具备在溶剂蒸气存在条件下安全运行的能力,是机器人进入此类工业场景的基本门槛。

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