研究人员近日推出了一款名为Milo的机器人导盲犬，被认为是全球首款完全自主的AI移动辅助机器人，专为帮助盲人及视障人士在室内外环境中自主导航而设计。
Milo的开发初衷是作为传统导盲犬的低成本替代方案。传统导盲犬训练费用高昂，在加拿大培训一只合格导盲犬需耗费数万美元，申请者往往还需等待数年才能获得。相比之下，Milo的制造成本预计不超过2000美元，可在等待传统导盲犬期间为视障人士提供更易获取的出行辅助。
与许多依赖预先建图的自主机器人不同，Milo无需对环境进行事先三维扫描，即可在陌生场所自主导航。其搭载的AI系统可识别路径、规避行人与障碍物，且全程无需联网或依赖云计算。
Milo的导航系统通过强化学习在定制仿真器中训练完成，该仿真器能够生成多样化的虚拟环境与障碍场景。系统采用鸟瞰视角解析周围环境，使其在不同光线和环境条件下均能保持稳定的导航性能。
此外，Milo在行进过程中会持续构建并更新周围环境地图，能够记住已离开传感器感知范围的障碍物，而非仅对当前可探测到的情况作出反应。
在引导用户方面，Milo通过集成于伸缩手柄的传感器追踪使用者位置，用户可通过方向控制板调节行走速度，并在路口指示行进方向。
研究团队已在室内外障碍课程中对系统进行了评估，测量指标涵盖导航精度、行进速度和障碍物规避能力。
目前，研究团队已将Milo作为开源平台发布，公开了硬件设计方案、仿真软件及预训练AI模型，以推动相关领域的进一步研究与开发。开发者表示，低成本、自主运行与开源共享的结合，有望让更多无法获得传统导盲犬的视障人士受益于机器人移动辅助技术。
Q&A
Q1：Milo机器人导盲犬的造价是多少？和传统导盲犬相比有什么优势？
A：Milo的预计制造成本不超过2000美元，而在加拿大培训一只传统导盲犬需耗费数万美元，且申请者往往需等待数年。Milo不仅成本更低，还能在等待传统导盲犬期间为视障人士提供即时的出行辅助，且无需联网或云计算支持，可在室内外各类环境中自主导航。
Q2：Milo是如何实现自主导航的？需要提前建图吗？
A：Milo无需对环境进行事先三维扫描。其AI导航系统通过强化学习在仿真器中训练，采用鸟瞰视角感知环境，能够识别路径、规避行人和障碍物。Milo还会在行进中实时构建并更新环境地图，记住已不在传感器范围内的障碍物，从而实现更安全、更连贯的导航。
Q3：Milo的开源资源包括哪些内容？普通研究者可以使用吗？
A：研究团队已将Milo的硬件设计方案、仿真软件和预训练AI模型全部公开发布，任何研究者均可获取和使用。这一开源策略旨在鼓励更广泛的研究与开发，推动机器人移动辅助技术的持续进步。