三一重工最新推出的全电动重型矿用卡车SKT145Ei，不仅支持无人驾驶操作，更彻底取消了驾驶舱设计。这款卡车以毫米波雷达引导的传感器套件为核心，采用全新专用架构打造，预示着零排放矿山作业的未来方向。
熟悉电动车行业动态的读者或许已经了解，矿业领域早已成为自动驾驶电动车的重要试验场，目前已有数百辆完全自动驾驶的卡车部署在实际运营的矿山中，更多车辆也即将陆续投入使用。SKT145Ei在此基础上更进一步——中国工程机械巨头三一重工没有选择在现有卡车上改装自动驾驶系统，而是从一开始就围绕传感器、计算机和大容量电池组进行整车设计，直接省去了驾驶舱。
三一智能矿山解决方案团队的张龙在上周晚些时候发布于领英的视频中解释道："将传统矿用卡车改装为自动驾驶受到原有架构的限制，难以实现传感器和控制器的最优布局。无驾驶舱平台专为自动驾驶而生，能够更优化地布置传感器和控制器，同时使检查和维护工作更加便捷。整车采用全无人无驾驶舱设计，整体车身长度更短，更好地适应矿区狭窄道路条件。"
除801度电的电池组外，三一尚未公布更多详细规格参数。不过，参考该公司现有90吨级电动矿用卡车的性能数据——峰值功率高达740千瓦（约990马力），扭矩达2300牛·米（约1700磅·英尺）——可以合理推测SKT145Ei搭载了类似水平的动力系统。
然而，这款车型最引人关注的亮点在于安全性与自动化能力。张龙补充道："矿山作业从不因复杂地形、黑暗环境或各种挑战而停歇。正因如此，SKT145Ei配备了801度电的矿用级电池、三重冗余制动系统以及多传感器融合感知系统。该车型搭载激光雷达、毫米波雷达和视觉摄像头，多传感器融合技术专为应对雨、雾、重度扬尘等恶劣矿山作业环境而设计，确保车辆保持高可用性。"
完整视频已发布于三一重工官方领英页面，其中包含上述采访内容及对卡车远程操控技术的详细介绍，欢迎观看并在评论区分享您对该公司全面推进自动驾驶作业的看法。
Q&A
Q1：三一SKT145Ei矿用卡车为什么要取消驾驶舱？
A：取消驾驶舱的核心原因是为自动驾驶进行专项架构优化。传统矿用卡车改装自动驾驶受原有结构限制，传感器和控制器难以实现最优布局。SKT145Ei从设计之初就围绕传感器、计算机和电池组构建整车，无驾驶舱设计还缩短了整体车身长度，使其更适应矿区狭窄道路，同时也让日常检查和维护更加方便。
Q2：三一SKT145Ei搭载了哪些自动驾驶传感器？
A：SKT145Ei采用多传感器融合感知系统，具体配置包括激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达和视觉摄像头三类传感器。这套多传感器融合技术专为矿山恶劣作业环境设计，能够应对雨天、雾天和重度扬尘等复杂工况，确保车辆在各种条件下保持高可用性和安全性。
Q3：三一SKT145Ei的电池容量有多大？动力性能怎么样？
A：SKT145Ei搭载容量为801度电的矿用级电池组。由于三一尚未公布完整动力规格，但参考其现有90吨级电动矿用卡车的数据，峰值功率约为740千瓦（约990马力），扭矩约为2300牛·米（约1700磅·英尺），SKT145Ei预计具备与之相近的动力水平。此外，该车还配备了三重冗余制动系统以保障行车安全。