NVIDIA今日宣布，NVIDIA智能体工具包（Agent Toolkit）现已纳入NVIDIA Omniverse(TM)库——这是一套软件组件集合，赋予AI智能体工具与技能，帮助在现有应用中添加物理AI能力，并为3D内容的仿真部署做好准备。
机器人、工厂和自主系统在进入现实世界运行之前，需要在仿真环境中完成设计、测试和训练。将3D内容准备为仿真就绪状态，不仅仅需要逼真的视觉效果，资产还需具备正确的结构、材质、比例、标签、传感器属性和物理特性。借助NVIDIA智能体工具包中的Omniverse库，AI智能体获得了构建工作流、检查场景、标记问题和准备资产的工具与技能，帮助开发者更快速地将3D内容转化为仿真就绪的环境。
"物理AI时代将首先在仿真中构建。"NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示，"搭载Omniverse库的NVIDIA智能体工具包，将AI智能体引入开发者日常使用的3D工具中，帮助构建机器人、工厂和自主系统在进入现实世界之前所需的仿真就绪世界。"
包括SideFX和PTC在内的软件厂商正在整合面向智能体的传感器仿真、物理模拟和资产验证Omniverse库，将具备智能体能力的AI引入开发者和技术美术师用于准备3D内容的现有应用和工作流程中。
Omniverse库为NVIDIA智能体工具包带来物理AI技能
NVIDIA智能体工具包帮助软件厂商构建能够连接工具、技能与数据源的AI智能体。Omniverse库通过为现有应用提供传感器仿真、GPU加速物理模拟和仿真就绪资产验证等可调用工具，将智能体的能力延伸至3D与物理AI工作流。
全新Omniverse库——包括ovrtx、ovphysx和CAD转SimReady技能——已在GitHub上开放获取，为AI智能体提供构建工作流的工具，用于检查场景、测试变更并为仿真准备3D资产。面向Blender整合Omniverse库的蓝图也已在GitHub上同步开放。
这些库的核心功能包括：
NVIDIA RTX传感器仿真：ovrtx帮助应用从3D场景生成摄像头、激光雷达、雷达及其他传感器输出，使开发者和AI智能体能够测试物理AI系统在虚拟环境中的感知表现。
物理行为：ovphysx利用GPU加速物理模拟，通过碰撞、质量、摩擦和运动等属性为3D场景赋予真实的行为特性，使团队能够预先在仿真中测试物体和系统的交互方式。
仿真就绪3D对象：CAD转SimReady技能帮助将计算机辅助设计（CAD）数据转换为基于OpenUSD构建的SimReady资产，为3D内容赋予物理AI仿真和虚拟测试所需的属性。
软件厂商基于Omniverse库展开构建
包括SideFX和PTC在内的软件厂商，以及初创公司ForgeCAD、Lightwheel、Moonlake AI和Palatial，是首批采用并基于Omniverse库进行开发的企业。这些库现已成为NVIDIA智能体工具包的组成部分。
SideFX正在使用OpenUSD工作流以及ovrtx和ovphysx库，探索智能体如何协助将Omniverse库集成到其Houdini程序化3D内容创作工作流中，为技术美术师提供一条生成、测试物理特性并为仿真准备内容的路径。
SideFX总裁兼首席执行官Kim Davidson表示："程序化3D创作是构建仿真、机器人和工业AI所需的复杂可控世界的关键。借助NVIDIA Omniverse库和OpenUSD，SideFX正在探索具备智能体能力的工具如何支持Houdini工作流，帮助技术美术师在保持对创作过程掌控的同时，审查、测试和准备程序化内容以用于仿真。"
PTC的Onshape CAD和产品数据管理（PDM）平台正在使用OpenUSD和ovrtx，将云原生设计工作流与物理仿真相连接，帮助产品设计内容与CAD、PDM、协作和仿真工作流保持关联。
PTC总裁兼首席执行官Neil Barua表示："工程团队正在寻求更具连通性的方式，在整个开发过程中完成设计、协作和仿真。PTC与NVIDIA的合作支持这一愿景，NVIDIA Omniverse库有助于实现仿真就绪的工作流，将验证和测试环节更紧密地与产品设计工作融合。"
在SIGGRAPH展会上展出的"SimReady"Blender，是一个在Blender中结合NVIDIA Omniverse库和NVIDIA NemoClaw(TM)构建的示例工作流，展示了软件厂商如何将具备智能体能力的仿真功能——包括NVIDIA RTX传感器仿真、物理模拟和验证——集成到现有3D应用中，同时让创作者保持掌控权。这一工作流现已作为Blender整合Omniverse库的蓝图开放获取。
此次演示还预览了这些工作流如何在本地运行：作为NVIDIA智能体工具包组成部分的Omniverse库，可在搭载NVIDIA RTX Spark(TM)的紧凑型RTX系统到搭载NVIDIA GB300的NVIDIA DGX Station(TM)系统上运行。RTX Spark系统将于今秋由华硕、戴尔、惠普、联想、微软Surface和微星推出，宏碁和技嘉的相关产品随后跟进。DGX Station系统现已可通过华硕、戴尔、技嘉、惠普、微星、超微和Exxact下单购买。
包括NVIDIA Inception计划成员在内的初创公司，也在利用Omniverse库和技能添加智能体辅助的资产与场景准备工作流。Palatial正在使用Omniverse CAD转SimReady技能，从CAD输入自动化批量创建和验证SimReady资产。Lightwheel则在其SimReadyGen技术中使用基于OpenUSD的Omniverse内容智能体，从文本提示生成物理精确的SimReady资产。
ForgeCAD和Moonlake AI正在探索以智能体驱动的3D内容工作流，利用Omniverse能力帮助生成、扩充和准备物理AI仿真所需的资产。
Q&A
Q1：NVIDIA智能体工具包新增的Omniverse库有哪些具体功能？
A：NVIDIA智能体工具包新增的Omniverse库主要包含三项核心功能：一是ovrtx，用于RTX传感器仿真，可从3D场景生成摄像头、激光雷达、雷达等传感器输出；二是ovphysx，利用GPU加速物理模拟，为3D场景赋予碰撞、质量、摩擦等真实物理属性；三是CAD转SimReady技能，将CAD数据转换为基于OpenUSD的SimReady资产，为3D内容赋予物理AI仿真所需的属性。上述库均已在GitHub上开放获取。
Q2：SideFX和PTC是如何使用NVIDIA Omniverse库的？
A：SideFX正在将ovrtx和ovphysx库整合进其Houdini程序化3D内容创作工作流，探索AI智能体如何帮助技术美术师在仿真前生成、测试和准备内容。PTC则在其Onshape CAD和产品数据管理平台中使用OpenUSD和ovrtx，将云原生设计工作流与物理仿真相连接，使产品设计内容能够与CAD、协作和仿真工作流保持持续关联。
Q3：Omniverse库支持在哪些硬件平台上运行？
A：Omniverse库支持在多种本地硬件上运行，从搭载NVIDIA RTX Spark的紧凑型RTX系统，到搭载NVIDIA GB300处理器的DGX Station系统均可支持。RTX Spark系统将于今秋由华硕、戴尔、惠普、联想、微软Surface和微星推出；DGX Station系统现已可通过华硕、戴尔、技嘉、惠普、微星、超微和Exxact下单购买。
