特朗普政府交通部（DOT）近日提出新的联邦车辆法规修改方案，拟允许企业在"专为自动驾驶系统设计的车辆"中省去刹车踏板配置。
此项提案一旦获批，将为特斯拉、Zoox等正在研发全自动驾驶车辆（即无方向盘、无踏板车型）的企业扫除重大监管障碍。目前，公众有30天时间就该提案发表意见，DOT将在此基础上决定是否正式批准相关修改。
这是特朗普政府交通部在车辆法规领域推出的一系列改革举措之一。去年底，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已提出取消多项联邦机动车安全标准（FMVSS）中关于挡风玻璃除雨除雾系统及轮胎标牌的要求。
值得一提的是，前总统拜登在任期间同样推动过类似政策。其执政期间，NHTSA提出并最终通过了一项允许自动驾驶车辆在无方向盘情况下上路行驶的规定。
按照现行规定，任何研发缺少FMVSS所要求配件的自动驾驶车辆的企业，必须向联邦政府申请豁免。即便豁免获批，相关法规也对此类豁免车辆的上路数量加以限制。
NHTSA表示，取消刹车踏板等配件的强制要求，理论上将有助于企业更快地将自动驾驶车辆推向市场。
NHTSA局长乔纳森·莫里森在声明中表示："自福特T型车问世以来，我们正站在车辆技术最伟大变革的前夕。如果美国想要引领这场变革，就必须重新审视我们的监管框架。正因如此，在肖恩·达菲部长主导的自动驾驶框架下，NHTSA正在拆除阻碍创新设计的无谓壁垒，同时强化真正关键的基本安全要求，并要求自动驾驶开发商对安全性能承担相应责任。"
特斯拉近年来一直在研发一款名为Cybercab的双座车型，该车计划在无方向盘和踏板的情况下运行。该公司从未就FMVSS对相关操控装置的要求申请豁免，CEO埃隆·马斯克多次表示，一旦获得监管批准，公司将在全美范围内部署该车型。
与此同时，特斯拉过去一年一直在得克萨斯州奥斯汀开展小规模的自动驾驶出租车服务。该服务最初配备了安全驾驶员坐于前排，但随后逐步撤除，转为"无人监督"模式运营。特斯拉已向NHTSA承认，目前使用远程操控人员对车辆进行监控，并在极少数情况下（如发生碰撞或遇到障碍物时）以低速远程操控车辆。
亚马逊旗下的Zoox去年申请并获得了FMVSS标准豁免，得以展示其专为自动驾驶出租车用途设计的车辆。目前该公司已提交另一项豁免申请，等待批准后方可将该车型投入商业运营。
而Waymo等公司由于使用的是捷豹I-Pace等量产车型的改装或改型版本，车辆本身已具备手动控制装置，因此无需申请豁免，可不受数量限制地部署自动驾驶出租车。
Q&A
Q1：美国现行法规对缺少刹车踏板的自动驾驶车辆有哪些限制？
A：根据现行规定，任何缺少FMVSS所要求配件（包括刹车踏板）的自动驾驶车辆，企业必须向联邦政府单独申请豁免。即便豁免获批，相关法规也严格限制了这类豁免车辆的上路数量，导致规模化部署受阻。此次特朗普政府提出的新规，正是旨在从根本上移除这一障碍，使全自动驾驶车辆无需申请豁免即可合规上路。
Q2：特斯拉Cybercab目前的进展如何？
A：特斯拉正在研发的Cybercab是一款无方向盘、无踏板的双座自动驾驶车型。目前，特斯拉从未就FMVSS相关要求申请豁免，CEO马斯克表示将等待监管批准后再在全美部署。在此期间，特斯拉已在德克萨斯州奥斯汀开展小规模自动驾驶出租车试运营，并逐步从有安全员过渡至无人监督模式，同时使用远程操控人员进行辅助监控。
Q3：Waymo为什么不需要申请FMVSS豁免就能大规模部署自动驾驶出租车？
A：Waymo使用的是捷豹I-Pace等量产车型的改装版本，这些车辆本身已配备方向盘、刹车踏板等手动控制装置，符合FMVSS的基本要求。因此，Waymo无需申请豁免，也不受豁免车辆数量的限制，可以自由扩大自动驾驶出租车的部署规模。
