ETH苏黎世让机器人手自己学会爬行与操控

苏黎世联邦理工学院研究人员训练WUJI仿人机械手，使其手指兼具操控与行走功能，无需独立移动平台即可爬行、转向及跌倒恢复，并可完成按键、推物等操控任务。系统采用强化学习训练，集成板载电源与计算单元，可独立运行。