无人机飞行规划新系统，确保路径绝对安全无碰撞

麻省理工学院研究人员开发出名为SANDO的无人机轨迹规划系统，可在完全未知的动态环境中提供数学意义上的碰撞安全保证。系统通过构建时变安全走廊并实时感知障碍物最大速度，在12次真实飞行测试中成功规避所有动态障碍，适用于搜救...