麻省理工学院 Kevin Chen Jonathan P. How 2026-09-23 MIT微型飞行机器人借助AI速度提升450% MIT研究团队为昆虫级飞行微型机器人开发了双阶段AI控制系统,结合模型预测控制器与深度学习策略,使机器人速度提升447%、加速度提升255%,并可在11秒内完成10次连续翻转,飞行敏捷性已接近真实昆虫水平。