用AI智能体和Isaac ROS加速ROS 2节点开发

NVIDIA 在 ROS 2 Lyrical 中引入 rosidl::Buffer 与 CUDA buffer backend，使节点间可通过零拷贝传输交换 GPU 内存数据。Isaac ROS 5.0 配套 AI 编码...

英伟达发布Isaac ROS 5.0 助力智能体化机器人开发

NVIDIA在ROSCon大会发布Isaac ROS 5.0，新增AI智能体工作流与ROS Lyrical平台支持，FoundationPose推理速度提升最高5.5倍，助开发者更快构建和部署机器人应用，已有Univer...