麻省理工学院 HardFlow 纳维德·阿齐赞 2026-09-15 MIT新方法让生成式AI满足安全关键约束 MIT研究团队提出HardFlow方法,在生成式AI最终输出而非中间步骤强制满足安全硬约束,机器人、控制及视觉实验中优于现有方案。
麻省理工学院 HardFlow 纳维德·阿齐赞 2026-09-14 MIT新方法助力AI应对安全关键场景 MIT团队提出HardFlow算法,通过在生成末端强制满足硬约束,同时保留中间过程生成自由度,使扩散或流匹配等生成模型在机器人、控制及视觉任务中更好兼顾安全约束与解质量。