电子皮肤让机器人和假肢拥有"类人触觉感知"能力

韩国汉阳大学ERICA研究人员开发出一种垂直集成双栅极摩擦电晶体管架构，可为机器人和假肢提供可靠的触觉感知能力。该设计以PDMS摩擦电感应层为顶栅，结合ITZO薄膜晶体管，实现了可调灵敏度、接触与近距离检测功能，并支持高...