人形机器人执行器技术趋势与前景展望

IDTechEx最新报告显示，人形机器人行业正从原型开发向商业化部署过渡，2026-2027年将是关键转型期。执行器作为人形机器人运动的核心部件，平均每台机器人配备31个，占整机重量的56%。目前电动执行器最为普及，主要...