用GPU原生医学物理仿真推动医疗机器人开发

NVIDIA发布Isaac for Healthcare中的医学物理仿真框架，专为医疗机器人训练设计。该框架提供GPU加速的腔内手术模拟模块与软组织手术模拟模块，支持导管导航、胆囊切除等仿真场景，并集成Cosmos-H生...