麻省理工学院与伍兹霍尔联合开发水下浑浊环境实时成像系统

MIT与伍兹霍尔海洋研究所（WHOI）的工程师开发了一种名为Sonar-MASt3R的水下成像技术，通过融合光学摄像头与声呐传感器数据，实现在浑浊低能见度水域中的实时三维环境建图。该系统先用声呐快速构建环境轮廓，再引导摄...