麻省理工学院新研究让无人机实现更优轨迹规划

MIT与宾夕法尼亚大学研究人员联合开发了名为MIGHTY的开源无人机轨迹规划系统。该系统采用Hermite样条数学方法，将飞行时间与路径同步优化，可在毫秒级内响应障碍物并保持平滑飞行轨迹。相比现有技术，MIGHTY计算耗...