神经蓝图赋予软体机器人类人智能控制能力

新加坡-麻省理工学院研究联盟团队开发出一种新型AI控制系统，使软体机器人无需重新训练即可适应多种任务和干扰。该系统借鉴人脑学习机制，采用"结构突触"与"可塑突触"协同工作：前者离线训练基础动作，后者在线实时微调。测试显示...