麻省理工学院研发新型电驱动人工肌肉纤维

麻省理工学院媒体实验室与意大利巴里理工大学的研究人员联合开发了一种新型电流体纤维人工肌肉。该系统将薄型McKibben驱动器与基于电流体动力学（EHD）原理的微型固态泵相结合，无需外部液压设备即可实现驱动。纤维采用拮抗配...