MIT开发神经雅可比场系统，让机器人仅凭视觉实现身体自我感知

MIT CSAIL研究人员开发了一种名为神经雅可比场（NJF）的系统，使机器人无需内置传感器，仅通过单个摄像头即可学习自身形态与运动控制规律。该系统基于神经辐射场技术，通过观察机器人随机运动来建立控制信号与肢体响应之间的...