教机器人绘制大型环境地图

MIT研究人员开发出一种新型机器人环境建图系统，融合AI视觉模型与经典计算机视觉方法，可处理任意数量的图像。该系统通过增量式生成并拼接子地图，实现复杂场景的实时3D重建，平均误差不足5厘米，无需标定相机或专家调参。相比现...