休斯顿大学研究人员研发无人机自主防碰撞安全系统

休斯顿大学工程师开发了一种机载安全系统，专为四旋翼无人机设计，可作为自主"安全监督员"持续监控飞行状态。当阵风或外力等突发情况将无人机推向障碍物时，系统基于控制屏障函数（CBF）数学框架实时预测风险并自动介入修正，无需替...