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2026-07-08
RLWRLD发布机器人手部评测开放平台"All Hands Up!"
物理AI公司RLWRLD发布开放平台"All Hands Up!"，基于真实操作数据对市售灵巧机器人手进行系统评测。平台采用自研基准DexBench，覆盖18项真实操作任务，分析各机器人手在尺寸、抓握力、反驱动性等核心指标上的设计权衡。平台还提供基于URDF标准格式的交互式可视化工具，用户可直接在浏览器中操控各关节。RLWRLD同时提出"双硬件策略"，分别面向现场部署与训练数据采集场景，并计划按季度持续更新数据。
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