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MIT开发时空记忆框架，让机器人记住"钥匙放哪了"
MIT研究人员开发了一种名为DAAAM的长期时空记忆框架，使机器人能在大规模环境中快速构建并调用详细的空间记忆。该系统将先进3D地图与丰富的自然语言描述相结合，机器人可实时为环境中的物体添加描述标注，并通过LLM工具链高效响应复杂查询。测试显示，DAAAM比现有方法准确率提升21%至53%，未来可应用于工厂机器人协作、增强现实辅助维护等场景。
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