瑞士巴塞尔大学正在研发一款名为MIR(口腔内微型机器人)的牙科机器人,可固定在患者牙齿上进行钻孔操作。该机器人体积小巧,能置于患者口腔内,而电机和控制组件则通过线缆和传动轴连接在外部。其目标是减少牙冠修复所需的就诊次数,让牙医在首次就诊时即可完成扫描并订制牙冠。目前该机器人已在仿真陶瓷牙模上完成测试,团队计划进一步添加传感器和摄像头以提升定位精度。