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仿人机器人跑赢半程马拉松的秘密:电机与齿轮比

仿人机器人跑赢半程马拉松的秘密:电机与齿轮比

2026年4月19日,荣耀Lightning人形机器人以50分26秒完成半马,打破人类世界纪录。这背后并无神奇技术,关键在于针对跑步任务优化的45:1齿轮比,以及液冷散热系统——后者可持续带走膝关节电机产生的约150W热量。相比之下,宇树等竞争对手的机器人采用适合步行的30:1齿轮比,跑步时热耗超过300W,需借助冰背包降温。工程设计始终存在取舍,跑步优化设计在步行效率上有所牺牲。