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Sharpa将灵巧触觉机器手引入英伟达与宇树人形机器人参考设计

Sharpa将灵巧触觉机器手引入英伟达与宇树人形机器人参考设计

Sharpa宣布其Wave触觉机器人手已集成至宇树H2 Plus人形机器人参考设计,成为首个基于英伟达Isaac GR00T开发框架、具备触觉操控技术的灵巧人形机器人平台。该平台搭载双手共22个自由度、每指超1000个触觉感知点,结合英伟达Jetson AGX Thor计算模块,支持开发者完成数据采集、仿真训练到实机部署的全流程开发,旨在加速人形机器人在真实工业与商业场景中的落地应用。