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Ai2发布面向真实环境的开源机器人基础模型MolmoAct 2

Ai2发布面向真实环境的开源机器人基础模型MolmoAct 2

艾伦人工智能研究所(Ai2)发布开源机器人基础模型MolmoAct 2,旨在提升机器人在真实环境中执行物理任务的能力。该模型采用"动作推理"架构,支持双臂操作、物体分拣等多种任务,推理速度较前代大幅提升。Ai2同步发布迄今最大规模的开源双臂操作数据集,斯坦福医学院已将其应用于CRISPR基因编辑实验室的自动化流程中。