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DAIMON Robotics：为机器人赋予触觉感知能力
香港DAIMON Robotics于今年4月发布Daimon-Infinity，这是目前全球最大的全模态机器人操作数据集，涵盖高分辨率触觉感知数据，应用场景从家庭折叠衣物到工厂流水线作业。该项目由谷歌DeepMind、西北大学、新加坡国立大学等机构联合参与。公司联合创始人王煜教授主导开发了视觉-触觉-语言-动作（VTLA）架构，将触觉提升为与视觉同等重要的感知模态，并已开源1万小时数据。
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