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深度强化学习 关键字列表
AI系统学会保持仓库机器人交通顺畅运行
在大型自动化仓库中，数百台机器人在过道间穿梭收集和分发货物以满足客户订单。MIT和Symbotic公司研究人员开发了一种新方法，通过深度强化学习自动保持机器人群体顺畅运行。该混合系统能学习在每个时刻哪些机器人应优先通行，根据拥堵形成情况进行适应，提前重新规划路线避免瓶颈。在模拟测试中，这种新方法比其他方法的吞吐量提升了约25%，且能快速适应不同的仓库环境。
白皮书
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