机器人 开源模型 轻量高效 2025-06-05 Hugging Face 表示其新型机器人模型高效到可在 MacBook 上运行 Hugging Face 推出轻量机器人模型 SmolVLA,基于共享数据训练,支持异步推理,能在低成本硬件上运行,加速通用机器人研发。