英伟达发布通用机器人模型RVT-2，训练效率提升6倍

RVT虽然解决了PerAct的一些功能缺陷，但在处理需要高精度的任务时仍存在困难。所以，英伟达的研究人员在RVT基础之上研发出了第二代，训练效率比第一代快6倍，推理效率快2倍，仅10次示范学习就能执行各种高精度任务。