Skild AI通过自我博弈训练机器人掌握物理技能

Skild AI发布基于S1基础模型的自博弈训练方法，让机器人在无需人类示范的情况下，通过逾140年模拟对战习得足球技能，并成功迁移至实体人形机器人，公司认为此方法有望突破人类数据上限，推动物理AGI发展。