数百万辆特斯拉在售出时承诺具备完全自动驾驶能力，但实际配备的硬件却无法实现这一目标。面对这一困局，官方迟迟没有拿出解决方案，一位车主决定自己动手。
从承诺到食言
2016年底，特斯拉在官方博客上宣称"所有正在生产的特斯拉汽车均已配备完全自动驾驶硬件"。该帖子后来被删除，但这一承诺在此后多年间一直是特斯拉对车主的正式表态。
然而，随着时间推移，硬件技术不断迭代，自动驾驶任务的复杂程度也远超此前预期。最初的HW1硬件很快被证明无法支撑特斯拉完全自动驾驶（FSD）软件的运行——彼时车主已为该软件一次性支付了数千美元。随后，特斯拉相继推出HW2、HW3。
对于已购买FSD套餐的车主，特斯拉提供了免费升级至HW3的服务（但仍向部分车主收取1000美元的"已付费硬件"费用）。这次更换操作较为简便，只需拆下旧电脑模块、换入新模块即可。
然而，HW3同样未能实现真正的自动驾驶。于是，HW4登场——特斯拉顺势将其更名为AI4，蹭上AI热潮。特斯拉声称HW4终于足以胜任完全自动驾驶任务，但同时也暗示未来还将推出AI5和AI6。
老硬件用户被边缘化
目前，特斯拉已为HW3车辆拼凑出"精简版"FSD软件，但新旧硬件之间的功能差距正在持续扩大。截至目前，特斯拉软件在任何车型上都尚未达到承诺的L5级完全自动驾驶能力。
HW3升级至HW4的难度远高于HW2至HW3，因为这需要同步更换摄像头系统。特斯拉表示，这并非简单的模块替换，考虑到现有数百万辆HW2和HW3车辆，所需零件和人工量将相当庞大。
今年4月，CEO埃隆·马斯克提议在各大城市建立"微型工厂"，专门负责为这些硬件不达标的车辆进行批量升级。但此后，这一计划再无任何后续消息。
与此同时，特斯拉将车辆"无法自动驾驶"变成了一种营销手段，多次以"限时机会"为由，允许车主将FSD授权迁移至新车。如今，特斯拉已停止以买断方式销售FSD，转为仅提供月度订阅，且不再允许将已购授权转移至新车——尽管当初承诺的功能至今仍未兑现。
一位车主的DIY实验
特斯拉的长期失信已让众多忠实用户积怨渐深，多起个人小额索赔和大规模集体诉讼接连涌现，相关赔偿金额或高达数百亿美元。特斯拉对此的回应，仅是要求车主"耐心等待"。
就在官方陷入僵局之际，一位波兰特斯拉车主迈出了自己动手的一步。来自波兰的Michal Gapinski拥有一辆2022款Model 3，出厂配备的是HW3。他自称"天生喜欢折腾"，并经营着一家名为Tesla Android的公司，专门为特斯拉车辆添加各类安卓功能。
他在社交媒体上分享了自己的升级经历，称整个改装过程"没有想象中那么难"，只需"轻度ECU破解"，硬件安装主要依靠环氧树脂和扎带（波兰语中称"trtytki"）。
不过，该项目仍在进行中，Michal表示还有"一些功能有待完善"。目前公开的内容只有一张服务模式界面截图和一张施工过程照片，尚无实际驾驶视频。
Michal直言，特斯拉"本可以早就搞定这件事"。既然他一个人单枪匹马就能完成，特斯拉完全可以建立标准化流程或借助机械化手段，以更高效率完成大规模升级。
特斯拉该怎么做？
Michal认为，特斯拉可以推出"付费升级"选项，相信会有不少粉丝愿意为此买单。
但问题在于，特斯拉当初就是以"自动驾驶硬件"为卖点出售这些车辆的，这意味着公司有义务兑现这一承诺。多个地区的法院已判定特斯拉因虚假宣传须向车主赔偿，因此，特斯拉应当免费为所有购买了FSD授权的车主提供硬件升级，而非将其作为付费服务。（此外，相关授权应支持迁移至新车，或在L5自动驾驶能力落地前为车主提供退款选项。）
特斯拉的"拖字诀"
马斯克提出的"微型工厂"计划从一开始就显得不切实际，而Michal的亲身经历则表明，升级工作或许并没有特斯拉声称的那么困难。特斯拉大肆渲染更换硬件的艰难程度，但一个人单独完成这件事的事实摆在眼前。
从商业逻辑上看，特斯拉目前的策略似乎是"拖时间"。随着时间推移，购买买断版FSD的车主将逐渐转向订阅制，而订阅制只需对现有功能负责，无需承担对未来能力的历史承诺。随着老款特斯拉陆续因事故、二手交易或自然报废而减少，HW3车辆的数量也将自然萎缩——等待的时间越长，特斯拉需要承担的更换成本就越低。
然而，另一个时钟也在同步倒计时：全球各地的集体诉讼不断推进，公众对特斯拉违约行为的了解和不满情绪持续升温。越来越多的车主将诉诸法律，形成更多判例，持续向特斯拉施压——直到这家公司兑现它一再许诺的事情：向所有已购车主交付L5级完全自动驾驶能力，以及他们当初购买的那套硬件。
Q&A
Q1：特斯拉HW3升级到HW4难在哪里？
A：特斯拉官方表示，HW3到HW4的升级不像之前HW2到HW3那样简单，需要同步更换车辆摄像头系统，不是单纯替换计算模块，加上存量HW2和HW3车辆数量庞大，所需零部件和人工成本极高。但波兰车主Michal Gapinski的DIY经历表明，升级操作并非无法实现，他通过轻度ECU破解和基础固定材料就基本完成了改装，并认为特斯拉"早就可以做到"。
Q2：特斯拉FSD车主有哪些法律维权途径？
A：目前，多个国家和地区的特斯拉车主已通过个人小额索赔和大规模集体诉讼方式维权，起因是特斯拉未能兑现"完全自动驾驶硬件"的销售承诺。多地法院已判定特斯拉存在虚假宣传，须向车主赔偿。相关诉讼涉及金额可能高达数百亿美元，特斯拉目前的回应是要求车主"耐心等待"。
Q3：特斯拉为什么停止买断方式销售FSD？
A：特斯拉已将FSD的销售模式从一次性买断改为月度订阅，并停止了FSD授权的车辆间转移。这一转变被外界解读为商业策略调整——订阅制只需对软件当前功能负责，规避了对未来自动驾驶能力的历史承诺所带来的法律风险，同时也消除了早期买断授权带来的转让和退款义务。
