AI应用
专业制图无人机用户迎来了一套重要的新工具。大疆发布了其Terra测绘软件迄今为止最大规模的更新之一，新增了热成像建图、基于视频的三维重建、AI助手，以及多项旨在让无人机数据处理与分析更便捷的功能。
DJI Terra简介
对于未曾使用过DJI Terra的用户来说，这款软件的核心功能是将无人机采集的影像数据转化为可用的数字资产。用户不再局限于浏览飞行过程中拍摄的照片，而是可以生成正射影像地图、三维模型、点云、地形图，以及适用于建筑工地、公路、电力线、应急响应等各类场景的巡检数据集。
此次更新的重点在于提升上述工作流程的速度、灵活性与可排错能力。
热成像重建支持
此次更新最重要的新功能之一，是对热红外重建的支持。此前，热成像数据主要用于在单张照片中识别热点或温差信息。而在DJI Terra 5.3.0版本中，用户现在可以生成二维热成像地图，将可见光影像与飞行过程中同步采集的热成像数据融合在一起。
生成的地图不仅能显示温度信息，还支持在10种不同色板之间切换，并可对单点、线段或整片区域进行温度测量，同时导出温度测量报告。
对于太阳能巡检、消防救援、建筑检测、公用设施维护等行业而言，将可视与热成像信息整合到同一重建成果中，有望大幅简化飞行后的数据分析工作。
该功能支持多款大疆企业级设备，包括御3 Thermal系列无人机、经纬M4 Thermal系列无人机，以及禅思H20T、H20N、H30T等热成像挂载。
视频导入支持
另一项值得关注的新功能是支持将视频文件直接导入可见光项目。
此前，用户通常需要数百乃至数千张有重叠度的静态照片才能进行摄影测量。现在，DJI Terra可以自动从录制视频中提取帧画面，并将其用于三维重建。
这为操作人员提供了另一种生成地图和三维模型的方式，尤其适用于视频已提前拍摄完成、或逐帧提取比逐张拍照更为便捷的场景。
该功能兼容御3 Enterprise及Thermal系列等机型，以及经纬M4系列。
卷帘快门重建优化
DJI此次还新增了对卷帘快门（RS）重建的支持。许多相机采用卷帘快门方式采集图像，即画面不同部分的曝光时间存在细微差异，而非同时完成曝光，这在高速运动时可能导致轻微畸变。
DJI表示，Terra的全新算法专门针对卷帘快门的成像特性进行了优化。用户可启用"优化RS文件"选项，以提升空中三角测量精度及二维、三维重建质量。
该功能目前支持御3TD及经纬M4T/TD机型。
内置AI助手
本次更新还集成了AI助手功能。用户无需翻阅说明手册或在论坛上搜索答案，可直接在软件内提问，快速获取工作流程指引及DJI Terra各项功能的使用说明。
DJI同时新增了在线用户手册，支持在软件内直接查阅，也可按需下载为PDF格式，使文档获取更加便捷。
执行记录与存储管理
DJI还致力于减少长时间重建任务带来的困扰。
全新的执行记录功能提供了重建步骤的可视化时间轴，显示项目状态、失败节点及建议解决方案。软件不再仅弹出错误提示，而是为用户提供更多信息，帮助其自行诊断问题所在。
存储管理方面，新增了一键清理项目缓存文件、释放磁盘空间的功能。
专业测绘工作流升级
多项改进针对专业测绘工作流进行了优化。
集群重建现已支持高斯泼溅（3DGS）技术，支持规模更大的重建项目，同时提升处理效率。DJI还表示，高斯泼溅输出的水面渲染效果已得到优化，浮空伪影明显减少，三维场景画面更加清晰。
在点云处理方面，DJI Terra现可直接导出LAS 1.4和LAZ 1.4格式，便于将数据集迁移至其他GIS及测绘软件。
此次更新还增加了对本地GTG格式TIFF高程文件的导入支持，改进了可见光、激光雷达和多光谱项目的质量报告，加快了坐标系统搜索速度，并简化了软件激活流程。区域性新增内容包括：针对日本公共测绘法规的新成果交付支持，以及内置韩国KNGeoid26垂直坐标系统支持。用户还可直接在软件内提交问题反馈。
值得注意的是，升级前有一项重要要求：自DJI Terra 5.3.0起，软件不再支持Windows 7系统，计划升级的用户需运行Windows 10或更高版本的操作系统。
综合来看，此次更新的重点不在于某项单一的亮眼功能，而在于将DJI Terra打造成更全面的实景捕捉平台。从热成像建图、视频三维重建，到AI智能辅助和更大规模的三维处理，5.3.0版本拓展了企业级无人机用户在不离开大疆软件生态的前提下所能完成的项目类型。
Q&A
Q1：DJI Terra 5.3.0新增的热成像建图功能有什么用？
A：DJI Terra 5.3.0新增的热成像建图功能，可将可见光影像与飞行中同步采集的热红外数据融合，生成二维热成像地图。用户可切换10种色板、测量点/线/面温度并导出报告。这对太阳能巡检、消防、建筑检测、公用设施维护等行业尤为实用，能将视觉信息与热成像数据整合到同一重建成果中，大幅简化飞行后的分析流程。支持御3 Thermal、经纬M4 Thermal及禅思H20T/H20N/H30T等挂载。
Q2：DJI Terra 5.3.0为什么支持视频导入？有什么优势？
A：此前摄影测量需要数百乃至数千张静态照片。5.3.0版本支持直接导入视频文件，软件会自动提取视频帧用于三维重建。这对已提前拍摄视频、或逐帧提取比逐张拍照更方便的场景非常实用，拓宽了生成地图和三维模型的数据来源方式，兼容御3 Enterprise及Thermal系列、经纬M4系列等机型。
Q3：DJI Terra 5.3.0对系统有什么要求？
A：从DJI Terra 5.3.0版本开始，软件不再支持Windows 7操作系统。用户在升级前需确保电脑运行的是Windows 10或更高版本的Microsoft操作系统，否则将无法正常使用新版本软件。
