如果你曾开车前往迪士尼乐园，就知道停车是一大难题。每天乐园开门时，附近街道都会排起长队，发动机空转，一家人焦急地等待进入停车场，才能开始一天的游玩。
停车管理员的能力有限，难以应对每天数万辆涌入迪士尼乐园度假区的车辆。但如果有一个来自皮克斯《赛车总动员》系列的可爱自主机器人，能够帮忙指挥交通、引导你准确停入车位，情况会怎样？
这正是迪士尼与FieldAI正在测试的一个项目，后者是一家为机器人打造AI大脑的公司。在周二举行的迪士尼加速器成果展示日上，迪士尼与FieldAI展示了一段演示视频，其中的机器人可以协助引导车辆完成停车流程。
“设想一下，如果《赛车总动员》里的角色，或者《机器人总动员》中的机器人来指引你停车，会是什么场景，”迪士尼体验技术部产品与体验高级副总裁加里·丹尼尔斯说道，“我们现在开展的工作，正是观察机器人如何运作、以及同样重要的——人们如何对此作出反应的绝佳方式。”
其他公司负责制造机器人本体，FieldAI则将其物理AI解决方案封装成一个盒子安装在机器人顶部，目前已与约30种不同类型、形状和尺寸的机器人展开合作。该盒子配备多个摄像头，相当于机器人的“眼睛和耳朵”，帮助AI模型实时处理所感知的信息。这些机器人在运行过程中还会持续收集数据。
在华特迪士尼影业举行的活动中，FieldAI展示了一台波士顿动力的机器狗，以及一个迷你版的BBX机器人——其原型来自《曼达洛人与格罗古》，并出没于迪士尼乐园“星球大战：银河边缘”园区。搭载FieldAI技术的机器人已经部署在迪士尼乐园银河边缘的BBX机器人身上，不过官方也强调目前仍处于早期阶段。
“我们的智能系统已经搭载在更大型的版本上，并已在乐园中实际运行，”FieldAI首席执行官阿里·阿加向记者表示。
迪士尼创新部副总裁大卫·闵告诉我，这项技术也可以应用于与游客互动的角色身上，他举例提到了雪宝和绿巨人浩克。
迪士尼与FieldAI的另一个合作项目，是让多台机器人能够相互“交流”，以协调完成任务。
FieldAI总部位于加州尔湾市，并在旧金山湾区、波士顿和匹兹堡设有办公室，主要业务涵盖建筑施工现场和能源设施，承担检测、物料运输及施工辅助等任务。但这些能力可以很自然地迁移到主题乐园环境中——那里路径和人流不断变化，自主机器人需要在没有地图和GPS的情况下，自主应对这些动态变化。
“我们的BBX概念验证项目，探索的是如何将这种导航能力与迪士尼角色表演相结合，”迪士尼研究院、华特迪士尼幻想工程研发实验室主任道格·菲达利奥说，“这正是吸引我们选择FieldAI的原因：他们在要求苛刻、非结构化环境中部署机器人方面经验丰富，能够应对不平整地形、不断变化的布局以及突发障碍物。”
阿加提到的一些应用场景还包括：机器人协助安保工作、巡逻园区边界、在后台协助演职人员，以及支持更多园区内的体验项目——甚至为排队等候乘坐游乐设施的游客递送物品。
“这是一套高度自主运行的系统，完全不依赖定位系统，”阿加说道。
迪士尼乐园的机器人实习
Physical Intelligence（简称Pi）是另一家为机器人打造AI大脑的公司，同样在迪士尼加速器成果展示日上亮相。与FieldAI不同，Pi关注的重点并非那些能够协助或娱乐游客的漫游机器人，而是帮助迪士尼演职人员完成后台任务的机器人。
具体而言：拾取、折叠、清洁和整理用于《玩具总动员欢乐派对》等游乐设施以及《米奇幻想曲》等演出中的3D眼镜。
这是一项令人厌烦的任务，也是演职人员的一大痛点——他们每天要花费大量时间，在一个狭小的房间里反复完成这项工作。该任务还需要“灵巧操作”能力，此前Pi一直在研发能够执行折叠、堆叠等任务的通用型机器人，这些机器人使用的是夹爪而非五指仿生手。
Pi公司的技术人员苏里什·贾斯蒂表示，公司最近在迪士尼乐园度过了连续12天的午夜至凌晨6点时段，进行数据采集、物流测试，并将机器人运入运出园区，以验证其是否能够胜任3D眼镜的分拣工作。
“这就像一次机器人实习，”贾斯蒂说道，并补充说物理AI就像一个蹒跚学步的孩子，是通过实际动手操作来学习的。
这些机器人——与FieldAI类似，Pi并不制造机器人本体，而是为其安装“大脑”——可以是装有轮子的类人形机器人，也可以只是一个机械臂。机器人的底座和手腕处都装有摄像头，帮助AI模型在拾取和分拣眼镜的过程中“看清”自己正在做的事情。
“我们计划让机器人在迪士尼的多个不同场景中‘实习’，”贾斯蒂表示，他提到的场景不仅包括主题乐园，还包括迪士尼的制片厂、酒店客房以及邮轮——他将这些场所称为“微型城市”。
无论是Pi还是FieldAI，闵表示其价值都在于：借助AI可以更快地训练机器人完成迪士尼所需的任务；而与这些已经在建筑和制造等领域站稳脚跟的公司合作，也更容易将相关技能迁移应用到主题乐园场景中。
无论是在停车场或园区中四处巡游，还是在后台协助工作人员，这些配备AI的自主机器人正在为迪士尼解决实际问题。
“这种联系源于我们正在为机器人开发的核心能力，”菲达利奥说，“这些机器人能够感知周围世界，能够在物理世界中行动，并能在情况变化时作出适应性调整。”
迪士尼仍在持续推动技术革新，从加勒比海盗等游乐设施中使用的声控电子人偶出发，使其变得更加智能精密，从而打造更具沉浸感的体验。
“从表情丰富的纳美族萨满，到在空中飞行的机器人蜘蛛侠，再到会行走的格鲁特宝宝，每一次技术突破都在改变我们在现实世界中体验角色的方式，”菲达利奥说，“未来的主题乐园，将会遍布各式各样的机器人角色。”
