丰田物料搬运欧洲公司正在利用英伟达的仿真与数字孪生技术，加速自主叉车的开发与调试进程，该公司的目标是将调试工作量减少高达50%。
这家物料搬运设备制造商正与英伟达以及技术服务公司SoftServe合作，采用一种以仿真为先的方法，使自主车辆系统能够在部署至客户现场之前，先在虚拟环境中进行测试与验证。
该项目使用了英伟达Omniverse软件库以及英伟达Isaac Sim机器人仿真框架，而数字孪生环境则由SoftServe负责开发，供丰田物料搬运欧洲公司使用。
丰田表示，这种方法可以将自主物料搬运系统的上市时间缩短多达40%，同时将调试工作量削减多达50%。
丰田物料搬运欧洲公司研发高级副总裁约翰·罗森表示：“通过虚拟调试和数字孪生技术，我们能够在部署开始之前就确保质量，同时消除‘无驳’，也就是浪费。”
“通过在流程早期阶段识别并解决问题，我们可以减少实施工作量，加快为客户创造价值的速度，并以更高的信心交付自动化解决方案。”
借助数字孪生技术，丰田物料搬运公司能够重现客户的工厂和仓库环境，在设备运抵现场之前，就对自主叉车的导航、安全逻辑和车辆行为进行测试。
仿真技术还可用于测试客户特定的边缘案例，以及自主车辆与人员、人工驾驶叉车及仓库或工厂地面上其他交通工具之间的交互情况。
丰田物料搬运公司表示，这使工程团队能够更早地发现并解决问题，从而减少现场调试期间所需的测试与调整工作量。
该项目还延伸至机器视觉领域。丰田利用英伟达Omniverse软件库生成的合成数据，并结合英伟达Cosmos开放世界基础模型进行增强，训练了一套基于摄像头的货盘检测系统。
据该公司介绍，在使用真实世界仓库数据集进行评估时，该系统的目标检测召回率提升了超过70%。
SoftServe自2022年起成为英伟达精英合作伙伴，并于2026年升级为高级技术合作伙伴，该公司负责开发数字孪生环境，并将英伟达的物理AI技术整合进适用于丰田物料搬运生产流程的仿真系统中。
SoftServe欧洲、中东及非洲地区执行副总裁兼负责人奥尔哈·莫罗兹表示：“‘零无驳’设定了一个明确的标准：在浪费发生之前就将其消除，而不是事后补救。”
“SoftServe很荣幸能够通过使用英伟达Omniverse以及专为丰田物料搬运欧洲公司客户打造的仿真工程技术，为这一目标提供支持——在问题出现之前，就通过数字孪生世界中的仿真将其捕获，使其永远无法到达客户现场的叉车上。”
丰田物料搬运公司还在探索利用英伟达的视觉AI技术和智能体，应用于质量检测、预测性维护、流程优化和能源管理等场景。
更广泛的目标是将更多的开发、验证和调试流程转移到仿真环境中进行，从而在自主系统最终安装到客户设施时减少干扰。
丰田物料搬运欧洲公司总裁兼首席执行官埃内斯托·多明格斯表示：“我们的目标是实现‘零无驳’：消除阻碍物料搬运运营生产力的浪费。”
“通过将我们的精益思维和自动化专业知识，与英伟达的物理AI平台以及SoftServe的工程能力相结合，我们能够加速创新、提升解决方案质量，并帮助客户在其自动化和自主运营中实现零无驳。”
Q&A
Q1：数字孪生技术如何帮助丰田缩短自主叉车的调试时间？
A：丰田通过英伟达的仿真和数字孪生技术，在部署前重现客户的工厂和仓库环境，虚拟测试自主叉车的导航、安全逻辑和车辆行为，提前发现并解决问题，从而将调试工作量减少高达50%。
Q2：丰田物料搬运与英伟达、SoftServe的合作具体包括哪些内容？
A：该合作使用英伟达Omniverse软件库和Isaac Sim机器人仿真框架，由SoftServe开发数字孪生环境。合作还涉及利用合成数据训练摄像头货盘检测系统，使目标检测召回率提升超过70%。
Q3：丰田提出的“零无驳”目标是什么？
A：“零无驳”是指在浪费发生之前就将其消除，而非事后补救。丰田希望通过结合精益思维、自动化专业知识与英伟达的物理AI平台，帮助客户在自动化和自主运营中实现这一目标。
