谷歌母公司Alphabet Inc.旗下的智能机器人软件公司Intrinsic Innovation LLC今日宣布，将开源其工业机器人平台的核心组件。
该公司今日在多伦多举行的ROSCon 2026大会上宣布了这一新产品，名为Intrinsic Core，该公司表示，以宽松的Apache 2.0许可证发布该产品，旨在实现智能机器人技术的普及化。Intrinsic成立于2021年，于今年2月并入谷歌业务体系，以加速物理AI的发展，推动人工智能突破数字应用的边界，进入现实工业环境。
物理AI是指利用传感器、执行器和控制系统在现实环境中感知、推理、行动和学习的AI系统。它与纯软件不同，因为它弥合了比特与原子之间的鸿沟，使机器人、自动驾驶汽车、无人机和智能基础设施等自主机器能够采取行动。
尽管物理AI前景广阔，但其发展长期以来受制于底层软件开发的复杂性，以及训练智能机器人核心AI模型的难度。谷歌和Intrinsic都认为，如果能提供一个可复用的基础软件层，为物理AI提供基础设施，开发者就无需为每个新机器人从零开始重建一切，从而加速这一领域的进展。
这正是Intrinsic Core发挥作用的地方。它是一个预配置的、兼容机器人操作系统的软件环境，设计用于在本地硬件上运行。它提供了一系列可复用的构建模块，开发者可以将其集成到自己的物理机器人系统中，从而获得在工业环境中运行所需的能力。
这些构建模块包括Intrinsic Control，这是一个与硬件无关的实时控制框架，能够根据传感器反馈动态调整机器人运动过程中的轨迹。Intrinsic表示，这将使开发者更容易使用各种硬件，如机械臂和夹爪，而无需每次都重写底层软件和驱动程序。
其他组件包括基于英伟达公司FoundationPose技术的姿态估计功能，使机器人能够动态检测和处理零件，从而不再需要昂贵的刚性物理夹具。此外还有运动规划功能，可自动生成避障路径，无需开发者以逐关节的位置控制方式手动编程机器人。还有一个抓取规划功能，使各类机器人夹爪能够根据目标物体的位置和方向自动动态调整。
Intrinsic Core还提供仿真和校准服务，使开发者能够通过单一界面对机器人进行仿真、可视化和故障排查，并校准其视觉系统。此外，还有Intrinsic-ROS驱动程序，使开发者更容易将传感器与第三方夹爪、3D摄像头及其他硬件组件集成。
为展示Intrinsic Core如何助力机器人开发者，该公司还发布了开放式机床上下料解决方案（Open Machine Tending Solution），这是一种面向AI驱动的数控机床上下料任务的开放参考设计。它支持针对来自Universal Robots A/S和发那科（FANUC Corp.）等主要机器人制造商的不同硬件配置进行模块化定制。
Intrinsic表示，开放式机床上下料解决方案旨在帮助加速机床制造行业的自动化进程。该公司称，美国和欧洲有数以万计的车间为各行各业的机器加工精密零件，但由于自动化的高成本和技术门槛，其中只有8%的车间采用了任何形式的自动化。Intrinsic认为，通过提供可定制的起点，其参考设计将为更多小型加工厂实现低价值任务的自动化铺平道路，加速自动化进程。
更广泛地说，Intrinsic表示，希望借助共享的开源工具，促进更广泛的机器人开发者生态系统的成长，并加速物理AI在各行各业的应用。
Q&A
Q1：Intrinsic Core是什么？
A：Intrinsic Core是谷歌旗下Intrinsic公司开源的工业机器人平台核心组件，它是一个预配置的、兼容机器人操作系统的软件环境，为开发者提供可复用的基础设施，帮助其构建物理AI应用，无需从零开始重建软件。
Q2：Intrinsic Core包含哪些主要功能？
A：Intrinsic Core包含多个构建模块，包括实时控制框架Intrinsic Control、基于英伟达FoundationPose的姿态估计功能、自动避障的运动规划功能、抓取规划功能，以及仿真、校准服务和Intrinsic-ROS驱动程序，帮助开发者集成各类硬件设备。
Q3：开放式机床上下料解决方案有什么作用？
A：该方案是面向AI驱动的数控机床上下料任务的开放参考设计，支持针对不同机器人制造商硬件的模块化定制，旨在帮助美国和欧洲众多中小型加工车间降低自动化门槛和成本，加速自动化普及。
