Agility Robotics 推出了其首款人形机器人，该机器人经过专门设计，能够在人类同事附近安全作业，而不会对其造成伤害。这类安全功能有望为仓库和汽车工厂等场景开辟更多应用机会，无需再依赖独立的机器人作业单元和物理隔离屏障。
当 Agility 全新的 Digit 5 机器人在远处探测到有人靠近时，它可以自主采取预防措施，比如避开该人员或原地静止等待其通过，避免距离进一步缩短。如果有人靠近 Digit 5，该机器人甚至可以选择下蹲并采取坐姿。
Agility 首席技术官 Pras Velagapudi 向 Ars 表示："这款机器人配备了一套复杂的安全运动系统，能够根据检测到的不同人类存在情况采取多种应对措施。"
据 Agility 今日发布的公告，客户预计将在 2027 年上半年获得 Digit 5 的早期使用权，该机器人将在当年年底前全面上市。Agility 一直在对其位于俄勒冈州塞勒姆的 RoboFab 工厂进行改造，以生产这款最新的人形机器人。
尽管 Agility 是人形机器人行业的早期入局者之一，但该公司管理层一直强调，安全性是限制人形机器人投入使用的关键因素。这家总部位于塞勒姆的机器人公司，于 2024 年率先在亚特兰大的 GXO 仓库全职部署人形机器人执行商业运营任务。
自那时起，早期版本的 Digit 机器人已经在北美各地的仓库和工厂累计工作超过 65000 小时。曾试用或部署 Digit 机器人的客户包括 GXO、舍弗勒、亚马逊以及丰田汽车加拿大制造公司。
近年来，部署人形机器人的竞争愈发激烈，美国和中国的公司都在竞相扩大产能，并将机器人投入到越来越多的工作场所中。但安全问题一直是"所有人共同面临的障碍"，Agility Robotics 联合创始人、俄勒冈州立大学机器人研究员 Jonathan Hurst 此前在接受 Ars 采访时表示。
机器人安全硬件与软件
Velagapudi 向 Ars 表示，相较于简单地将机器人完全关闭再重新开启，预计 2027 年上市的 Digit 5 提供了一种更"细粒度"的人机安全方案。他还介绍称，Agility 的机器人车队管理系统能够与客户的外部工作场所安全系统进行对接。
Velagapudi 表示，Digit 5 利用 AI 算法以及机载多模态传感器组合来探测周围的人员。尽管他没有透露机器人具体使用了哪些类型的传感器来监测附近的人类，但他表示该传感器阵列包括"几种不同类型的基于视觉的传感器"。
Agility 最新的人形机器人采用了英伟达的 Thor IGX 硬件，该硬件为机器人和医疗设备提供 AI 算力，同时集成了英伟达 Halos for Robotics 系统，为机器人安全应用提供软件栈支持。
Velagapudi 解释道："Digit 配备了这款 Thor IGX，我们是首批将该技术应用于功能安全应用的采用者之一。这确实是我们产品算力的核心，也是我们正在构建的安全体系的一部分。"
Agility 在开发 Digit 5 安全功能的同时，还参与了一个工作组，通过国际标准化组织（ISO）制定针对工业移动机器人的国际安全标准。该标准编号为 ISO 25785-1，目前正处于委员会审查阶段，最终将提交给该国际组织的 89 个投票成员国进行表决。
Q&A
Q1：Digit 5 机器人如何避免伤害到周围的人？
A：Digit 5 通过机载多模态传感器和 AI 算法探测周围人员，能够自主采取避让、原地静止等待通过，甚至下蹲坐下等多种应对措施，具体取决于检测到的人员距离和状态。
Q2：Digit 5 机器人什么时候能投入使用？
A：客户预计将在 2027 年上半年获得 Digit 5 的早期使用权，该机器人将在 2027 年年底前实现全面上市。
Q3：Digit 5 机器人用了哪些安全相关的硬件和技术？
A：Digit 5 采用了英伟达的 Thor IGX 硬件提供 AI 算力，并集成了英伟达 Halos for Robotics 系统作为机器人安全应用的软件栈支持。
