谷歌母公司Alphabet Inc.旗下人工智能研究实验室谷歌DeepMind于周二发布了Gemini Robotics的下一代版本，这是该公司迄今为止最强大的视觉-语言-动作模型，旨在为机器人打造"AI大脑"。
与此同时，DeepMind今天还宣布推出AlphaGenome 2，这是一款新一代AI模型，能够预测DNA序列及其变异如何影响人体细胞类型，为疾病防治和药物开发提供了强大的生物学工具。
DeepMind表示，Gemini Robotics 2.5增强了灵巧性、可靠性和安全性，帮助工程师将机器人从实验室带入动态、非结构化的真实世界环境中，使其能够与人类协同工作。
该公司表示，随着Gemini 4 Argon的发布，研究部门得以加速机器人研究并深入物理AI领域。这款新型机器人AI模型在超过200项不同任务中进行了测试，公司表示预计还将进一步扩大规模。
Argon是该公司的前沿人工智能大语言模型，于9月下旬推出，为企业带来了先进的推理能力。DeepMind表示，借助这款新旗舰模型背后的能力，Gemini Robotics 2.5得以提升机器人学习新技能并将其应用于现实场景的广度和速度。
2.5版本在三个关键领域实现了优化和性能的显著提升。灵巧性的提升意味着运行2.5版本的机器人能够以更高的准确度完成更多任务，包括使用日常工具处理精细、柔软的物体。在可靠性方面，新模型在梅赛德斯-奔驰的真实世界概念验证测试中，成功以96%的成功率完成了汽车零部件包装任务。最后，DeepMind通过改进物理可操控性增强了安全性，并引入了一套用于测试越狱攻击的新基准。
在评估中，Robotics 2.5根据任务不同，成功率达到30%至100%，与上一版本的基准相比，任务完成速度提升了20%至30%。
该公司表示，与之前的模型一样，它能够原生适配多种类型的机器人，包括Apptronik Inc.的Apollo 2人形机器人以及配备双指平行夹爪的Franka Duo平台。
"这正是我们打造Apollo的初衷：在真实工业场景中与人类协同完成有价值的工作，"Apptronik联合创始人兼首席执行官杰夫·卡德纳斯表示，"将Apollo 2与Gemini Robotics结合后，我们看到模型在短短几周的后训练中就取得了显著改善，并且在梅赛德斯-奔驰的生产环境中几乎没有性能损失。"
Gemini Robotics 2.5目前正通过DeepMind的机器人合作伙伴陆续推出，包括Agile Robots SE、Apptronik和Boston Dynamics Inc.。
AlphaGenome 2：连接单细胞生物学与人类遗传学
像AlphaGenome这样的AI模型能够帮助药物开发和生物技术公司将基因数据转化为可测试的研究线索。通过预测DNA变化如何影响基因活性以及这些变化在人体哪些细胞中发挥作用，这类模型可以引导研究人员发现有前景的药物靶点，并帮助确定实验的优先顺序。
今天发布的AlphaGenome 2增加了关于特定细胞类型和状态的更精细信息，有可能揭示出更广泛的组织层面模型所忽略的疾病相关效应。这些预测用于指导研究，而非替代实验验证；该模型尚未获批用于临床或诊断用途。
研究人员面临的问题是，人体内每个细胞都携带相同的DNA，然而不同基因会在不同时间被激活，从而分化细胞并调整其行为。例如，心肌细胞和对抗感染的免疫细胞可能拥有相同的DNA，但它们会利用这份"蓝图"生产不同的蛋白质、酶和其他工具来完成各自的工作。
DeepMind利用了人类细胞图谱（Human Cell Atlas）这一科学联盟的全球性成果，该联盟绘制了数百万个细胞的基因表达图谱，从而让世界前所未有地了解不同细胞如何利用基因。然而，预测驱动激活和表达变化的路径与变异仍然是一项重大挑战。
人类细胞图谱联合创始人、剑桥大学干细胞医学教授萨拉·泰希曼表示，AlphaGenome 2之所以如此强大，在于"它无需重新训练即可直接适应新的单细胞数据，预测DNA变异在新分析出的细胞状态中的作用"，而且即使样本量很小，它也能做到这一点。
据DeepMind介绍，新模型能够像上一代一样预测DNA功能的核心实验读数，包括基因表达、组蛋白修饰和染色质可及性，同时还新增了DNA甲基化的预测功能，这是表观遗传学的重要组成部分，有助于解释行为、环境和生活经历如何影响基因活性。
