人形机器人制造商Agility Robotics公司今日通过与一家特殊目的收购公司合并，成功登陆纳斯达克交易所。
相比传统上市方式，SPAC交易为企业提供了更为简便的公开上市路径。在此类交易中，一家空壳公司先发行股票上市，随后与一家私有企业合并。该私有企业随即取代SPAC在交易所中的上市地位。
Agility于本周三与一家名为Churchill Capital Corp XI Corp.的投资工具完成合并。此次交易及相关融资活动合计募集资金4.65亿美元，该金额不包括交易费用。Agility计划利用这笔资金推动其最新产品Digit 5机器人上市，并扩充制造产能。
Digit 5（如图）是一款身高接近六英尺的人形机器人，电池续航时间可达20小时。该机器人采用基于摆线驱动技术的定制化驱动器实现运动控制。这种电机设计以部分速度性能为代价，换取更强的负载能力：Agility表示Digit 5单次最多可搬运50磅重物。
该机器人的电池由英国初创公司Nyobolt Ltd.制造，采用铌这种金属材料——通常用于超导体和珠宝制造——以加快充电速度。Agility表示，Digit 5仅需九分钟即可完成充电，远远短于早期技术所需的时间。
该机器人的部分软件运行于英伟达IGX Thor系统级芯片系列之上。该系列中最先进的芯片型号T7000，集成了一个14核中央处理器、一个计算机视觉加速器以及两个图形处理器。其中一个为嵌入式GPU，拥有2560个核心，另一个则是最初为工作站设计的独立芯片。
Digit 5还采用了英伟达的HALOS软件工具套件。该套件包含帮助机器人规避风险的算法。此外，HALOS还提供相关资源，使企业更容易获得商业部署所需的安全认证。
Agility表示，目前已收到价值超过3亿美元的Digit 5预订单。其客户包括丰田汽车公司以及上市运输企业GXO Logistics Inc.。Agility还称，公司在制造业领域拥有另外三家大型客户，此外还有超过30个潜在客户正在洽谈中。
Agility首席执行官佩吉·约翰逊表示："Digit目前已在客户运营中承担实际工作任务，接手那些重复性强、体力要求高的工作。成为上市公司将使我们获得更多资源，加速这一进程，将智能机器人带入更多工作场所，帮助构建一个人类与机器人协同合作、共创更大价值的未来。"
Agility计划在2027年上半年通过早期访问计划推出Digit 5，正式全面上市则定于当年晚些时候。该公司将在俄勒冈州塞勒姆市一座面积达7万平方英尺的工厂生产Digit 5，规划年产能最高可达1万台机器人。
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Agility Robotics
